Newton Dynamics  4.00
ndRightHandSide Class Reference

Public Attributes

ndFloat32 m_force
 
ndFloat32 m_diagDamp
 
ndFloat32 m_invJinvMJt
 
ndFloat32 m_coordenateAccel
 
ndFloat32 m_lowerBoundFrictionCoefficent
 
ndFloat32 m_upperBoundFrictionCoefficent
 
ndFloat32 m_deltaAccel
 
ndFloat32 m_restitution
 
ndFloat32 m_maxImpact
 
ndFloat32 m_penetration
 
ndFloat32 m_diagonalRegularizer
 
ndFloat32 m_penetrationStiffness
 
ndForceImpactPairm_jointFeebackForce
 
ndInt32 m_normalForceIndex
 
ndInt32 m_normalForceIndexFlat