Newton Dynamics  4.00
ndAvx2::ndSoaMatrixElement Class Reference

Public Attributes

ndSoaJacobianPair m_Jt
 
ndSoaJacobianPair m_JMinv
 
ndSoaFloat m_force
 
ndSoaFloat m_diagDamp
 
ndSoaFloat m_invJinvMJt
 
ndSoaFloat m_coordenateAccel
 
ndSoaFloat m_normalForceIndex
 
ndSoaFloat m_lowerBoundFrictionCoefficent
 
ndSoaFloat m_upperBoundFrictionCoefficent