Newton Dynamics  4.00
ndShapeInfo Class Reference

Public Attributes

ndMatrix m_offsetMatrix
 
ndVector m_scale
 
ndShapeMaterial m_shapeMaterial
 
ndShapeID m_collisionType
 
union {
   ndBoxInfo   m_box
 
   ndConeInfo   m_cone
 
   ndPointInfo   m_point
 
   ndSphereInfo   m_sphere
 
   ndCapsuleInfo   m_capsule
 
   ndCollisionBvhInfo   m_bvh
 
   ndCylinderInfo   m_cylinder
 
   ndCompoundInfo   m_compound
 
   ndConvexHullInfo   m_convexhull
 
   ndHeighfieldInfo   m_heightfield
 
   ndProceduralInfo   m_procedural
 
   ndChamferCylinderInfo   m_chamferCylinder
 
   ndFloat32   m_paramArray [32]
 
};