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| 前のクラス 次のクラス | フレームあり フレームなし | |||||
| 概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド | |||||
java.lang.Objectjp.nyatla.nyar4psg.NyARPsgBaseClass
jp.nyatla.nyar4psg.SingleMarkerBaseClass
class SingleMarkerBaseClass
単一マーカ認識ユースケースのベースクラス。同時に一つの座標変換行列を提供します。 座標変換行列の管理関数とプロパティ機能を提供します。
| フィールドの概要 | |
|---|---|
PVector |
angle
推奨されていません。 この変数は互換性の為に残されています。 getMarkerMatrix()で得られる値から計算してください。 |
int[][] |
pos2d
推奨されていません。 この変数は互換性の為に残されています。 getMarkerVertex2D()の値を使用してください。 |
double[] |
projection
推奨されていません。 この変数は互換性の為に残されています。 NyARPsgBaseClass.getProjectionMatrix()で得られる値を使用してください。 |
PVector |
trans
推奨されていません。 この変数は互換性の為に残されています。 getMarkerMatrix()で得られる値から計算してください。 |
double[] |
transmat
推奨されていません。 この変数は互換性の為に残されています。 getMarkerMatrix()で得られる値を使用してください。 |
| クラス jp.nyatla.nyar4psg.NyARPsgBaseClass から継承されたフィールド |
|---|
_ar_param, _config, _frustum, _preader, _ps_background_mv, _ps_projection, _ref_papplet, _src_raster, FRUSTUM_DEFAULT_FAR_CLIP, FRUSTUM_DEFAULT_NEAR_CLIP, VERSION |
| コンストラクタの概要 | |
|---|---|
protected |
SingleMarkerBaseClass()
|
| メソッドの概要 | |
|---|---|
void |
beginTransform()
この関数は、ProcessingのModelviewとProjectionをマーカ平面にセットします。 |
void |
beginTransform(PGraphics3D i_pgl)
推奨されていません。 |
void |
endTransform()
beginTransform(PGraphics3D)でセットしたProjectionとModelViewを元に戻します。 |
PMatrix3D |
getMarkerMatrix()
この関数は、マーカの座標変換行列を返します。 |
PVector[] |
getMarkerVertex2D()
この関数は、マーカのスクリーン上の4頂点を返します。 |
protected void |
initInstance(PApplet parent,
String i_cparam_file,
int i_width,
int i_height,
NyAR4PsgConfig i_config)
|
PImage |
pickupMarkerImage(int i_x1,
int i_y1,
int i_x2,
int i_y2,
int i_x3,
int i_y3,
int i_x4,
int i_y4,
int i_out_w_pix,
int i_out_h_pix)
この関数は、マーカの画像のXY平面上の4頂点でかこまれた領域から、画像を取得します。 |
PImage |
pickupRectMarkerImage(int i_l,
int i_t,
int i_w,
int i_h,
int i_out_w_pix,
int i_out_h_pix)
この関数は、マーカのXY平面上の矩形領域から、画像を取得します。 |
PVector |
screen2MarkerCoordSystem(int i_x,
int i_y)
この関数は、スクリーン座標を、idで指定したマーカ平面座標へ変換して返します。 |
protected void |
updateTransmat(NyARSquare i_square,
NyARTransMatResult i_src)
|
| クラス jp.nyatla.nyar4psg.NyARPsgBaseClass から継承されたメソッド |
|---|
drawBackground, getProjectionMatrix, matResult2GLArray, matResult2PMatrix3D, pickupMarkerImage, PMatrix2GLProjection, PMatrix2GLProjection, screen2MarkerCoordSystem, setARClipping, setARPerspective, setBackgroundOrtho, setPerspective |
| クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
|---|
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
| フィールドの詳細 |
|---|
public final PVector angle
getMarkerMatrix()で得られる値から計算してください。
public final PVector trans
getMarkerMatrix()で得られる値から計算してください。
public final int[][] pos2d
getMarkerVertex2D()の値を使用してください。
public final double[] transmat
getMarkerMatrix()で得られる値を使用してください。
public final double[] projection
NyARPsgBaseClass.getProjectionMatrix()で得られる値を使用してください。
| コンストラクタの詳細 |
|---|
protected SingleMarkerBaseClass()
| メソッドの詳細 |
|---|
public PMatrix3D getMarkerMatrix()
public PVector[] getMarkerVertex2D()
public void beginTransform(PGraphics3D i_pgl)
beginTransform()を使ってください。
i_pgl - 通常は、PApplet#gをキャストして指定します。public void beginTransform()
endTransform()とペアで使います。
関数を実行すると、現在のModelView行列とProjection行列がインスタンスに保存され、新しい行列がセットされます。
これらを復帰するには、endTransform()を使います。
public void endTransform()
beginTransform(PGraphics3D)でセットしたProjectionとModelViewを元に戻します。
この関数は、必ずbeginTransform(PGraphics3D)とペアで使います。
public PVector screen2MarkerCoordSystem(int i_x,
int i_y)
i_x - スクリーン座標を指定します。i_y - スクリーン座標を指定します。
public PImage pickupMarkerImage(int i_x1,
int i_y1,
int i_x2,
int i_y2,
int i_x3,
int i_y3,
int i_x4,
int i_y4,
int i_out_w_pix,
int i_out_h_pix)
#detect関数に入力した画像を使います。
座標点は、[mm]単位です。出力解像度はo_outの解像度に伸縮します。
座標点の指定順序は、右手系#CS_RIGHT_HANDなら右上から時計回りです。
座標点の指定順序は、左手系#CS_LEFT_HANDなら左上から時計回りです。
i_x1 - 頂点座標1です。i_y1 - 頂点座標1です。i_x2 - 頂点座標2です。i_y2 - 頂点座標2です。i_x3 - 頂点座標3です。i_y3 - 頂点座標3です。i_x4 - 頂点座標4です。i_y4 - 頂点座標4です。i_out_w_pix - 出力画像のピクセル幅です。i_out_h_pix - 出力画像のピクセル高さです。
public PImage pickupRectMarkerImage(int i_l,
int i_t,
int i_w,
int i_h,
int i_out_w_pix,
int i_out_h_pix)
i_l - 左上の点を指定します。i_t - 左上の点を指定します。i_w - 矩形の幅を指定します。i_h - 矩形の高さを指定します。i_out_w_pix - 出力画像のピクセル幅です。i_out_h_pix - 出力画像のピクセル高さです。
protected void updateTransmat(NyARSquare i_square,
NyARTransMatResult i_src)
protected void initInstance(PApplet parent,
String i_cparam_file,
int i_width,
int i_height,
NyAR4PsgConfig i_config)
throws NyARException
NyARPsgBaseClass 内の initInstanceNyARException
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