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| 概要: 入れ子 | フィールド | コンストラクタ | メソッド | 詳細: フィールド | コンストラクタ | メソッド | |||||||||
java.lang.Objectcom.bulletphysics.linearmath.MotionState
com.jme3.bullet.objects.infos.RigidBodyMotionState
public class RigidBodyMotionState
stores transform info of a PhysicsNode in a threadsafe manner to allow multithreaded access from the jme scenegraph and the bullet physicsspace
| コンストラクタの概要 | |
|---|---|
RigidBodyMotionState()
|
|
| メソッドの概要 | |
|---|---|
boolean |
applyTransform(Spatial spatial)
applies the current transform to the given jme Node if the location has been updated on the physics side |
Vector3f |
getWorldLocation()
|
Matrix3f |
getWorldRotation()
|
Quaternion |
getWorldRotationQuat()
|
com.bulletphysics.linearmath.Transform |
getWorldTransform(com.bulletphysics.linearmath.Transform t)
called from bullet when creating the rigidbody |
boolean |
isApplyPhysicsLocal()
|
void |
setApplyPhysicsLocal(boolean applyPhysicsLocal)
|
void |
setVehicle(PhysicsVehicle vehicle)
|
void |
setWorldTransform(com.bulletphysics.linearmath.Transform worldTrans)
called from bullet when the transform of the rigidbody changes |
| クラス java.lang.Object から継承されたメソッド |
|---|
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait |
| コンストラクタの詳細 |
|---|
public RigidBodyMotionState()
| メソッドの詳細 |
|---|
public com.bulletphysics.linearmath.Transform getWorldTransform(com.bulletphysics.linearmath.Transform t)
com.bulletphysics.linearmath.MotionState 内の getWorldTransformt -
public void setWorldTransform(com.bulletphysics.linearmath.Transform worldTrans)
com.bulletphysics.linearmath.MotionState 内の setWorldTransformworldTrans - public boolean applyTransform(Spatial spatial)
spatial - public Vector3f getWorldLocation()
public Matrix3f getWorldRotation()
public Quaternion getWorldRotationQuat()
public void setVehicle(PhysicsVehicle vehicle)
vehicle - the vehicle to setpublic boolean isApplyPhysicsLocal()
public void setApplyPhysicsLocal(boolean applyPhysicsLocal)
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