FineKernelToolKit  3.1.0
Matrix_CLI.h
[詳解]
1 // Matrix_CLI.h
2 
3 #pragma once
4 
5 #include <FK/Matrix.h>
6 #include "Vector_CLI.h"
7 
8 namespace FK_CLI {
9 
11 
23  public ref class fk_Angle {
24  internal:
25  double h_, p_, b_;
26 
27  static operator ::fk_Angle (fk_Angle^);
28 
29  public:
30 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
31  fk_Angle(::fk_Angle);
32 #endif
33 
35 
38  fk_Angle();
39 
41 
49  fk_Angle(double h, double p, double b);
50 
52 
57  fk_Angle(fk_Angle^ angle);
58 
60  ~fk_Angle();
61 
63  property double h {
64  double get();
65  void set(double value);
66  }
67 
69  property double p {
70  double get();
71  void set(double value);
72  }
73 
75  property double b {
76  double get();
77  void set(double value);
78  }
79 
81 
86  void Set(double h, double p, double b);
87  };
88 
90 
108  public ref class fk_Matrix {
109  internal:
110  ::fk_Matrix *pMatrix;
111  cli::array<float>^ refArray;
112  public:
113 
115 
118  fk_Matrix();
119 
122 
124  ~fk_Matrix();
125 
127  !fk_Matrix();
128 
130 
136  property double default[int, int] {
137  double get(int, int);
138  void set(int, int, double);
139  }
140 
141 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
142  cli::array<float>^ GetFloatArray();
143 #endif // FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
144 
146 
148 
157  bool Equals(fk_Matrix^ M);
158 
160 
169  virtual bool Equals(Object^ O) override;
170 
172 
177  String^ ToString() override;
178 
180 
190  static fk_HVector^ operator*(fk_Matrix^ M, fk_HVector^ V1);
191 
193 
205  static fk_Matrix^ operator*(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2);
206 
208 
216  static fk_Matrix^ operator*(double d, fk_Matrix^ M1);
217 
219 
227  static fk_Matrix^ operator*(fk_Matrix^ M1, double d);
228 
230 
240  static fk_Matrix^ operator-(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2);
241 
243 
253  static fk_Matrix^ operator+(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2);
254 
256 
266  static void operator +=(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2);
267 
269 
279  static void operator -=(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2);
280 
282 
297  static void operator *=(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2);
298 
300 
301 
303 
306  void Init();
307 
309 
325  void Set(int row, int col, double value);
326 
327 
329 
347  void SetRow(int row, fk_Vector^ V);
348 
350 
368  void SetRow(int row, fk_HVector^ V);
369 
371 
389  void SetCol(int col, fk_Vector^ V);
390 
392 
410  void SetCol(int col, fk_HVector^ V);
411 
412 
414 
422  fk_HVector^ GetRow(int row);
423 
425 
433  fk_HVector^ GetCol(int col);
434 
436 
438 
439 
441 
454  bool Inverse();
455 
457 
467 
469 
474  void Negate();
475 
477 
485  bool IsRegular();
486 
488 
497  bool IsSingular();
498 
500 
502 
503 
504 
506 
513  void MakeRot(double rad, fk_Axis axis);
514 
516 
523  void MakeTrans(double x, double y, double z);
524 
526 
531  void MakeTrans(fk_Vector^ V);
532 
534 
542  void MakeEuler(double h, double p, double b);
543 
545 
551  void MakeEuler(fk_Angle^ angle);
552 
554 
561  void MakeScale(double x, double y, double z);
562 
564 
570  void MakeScale(fk_Vector^ V);
571  };
572 }
573 
574 /****************************************************************************
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608  *
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610 /****************************************************************************
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613  *
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620  * - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
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623  * - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
624  * 資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
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626  *
627  * - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
628  * 宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
629  * コントリビューターの名前を使用してはならない。
630  *
631  * 本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
632  * 状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
633  * および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
634  * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
635  * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
636  * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
637  * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
638  * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
639  * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
640  * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
641  * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
642  * ついて、一切責任を負わないものとします。
643  *
644  ****************************************************************************/
void Init()
単位行列化メソッド
~fk_Angle()
デストラクタ
void SetCol(int col, fk_Vector^ V)
列ベクトル成分設定メソッド1
static void operator+=(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2)
行列和代入演算子
static fk_HVector^ operator*(fk_Matrix^ M, fk_HVector^ V1)
ベクトル変換二項演算子
オイラー角を表すクラス
Definition: Matrix_CLI.h:23
bool IsRegular()
正則判定メソッド
double p
ピッチ角プロパティ
Definition: Matrix_CLI.h:69
fk_HVector^ GetCol(int col)
列ベクトル成分取得メソッド
void MakeTrans(double x, double y, double z)
平行移動行列生成メソッド1
static fk_Matrix^ operator-(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2)
行列差二項演算子
4次元ベクトルを管理するクラス
Definition: Vector_CLI.h:446
~fk_Matrix()
デストラクタ
void Negate()
転置化メソッド
fk_HVector^ GetRow(int row)
行ベクトル成分取得メソッド
bool IsSingular()
特異判定メソッド
String^ ToString() override
文字列出力メソッド
bool Inverse()
逆行列化メソッド
4元正方行列を管理するクラス
Definition: Matrix_CLI.h:108
void MakeRot(double rad, fk_Axis axis)
座標軸回転行列生成メソッド
double h
ヘディング角プロパティ
Definition: Matrix_CLI.h:63
fk_Axis
座標軸を表す列挙型
Definition: Vector_CLI.h:12
3次元ベクトルを管理するクラス
Definition: Vector_CLI.h:37
void Set(double h, double p, double b)
設定用メソッド
void MakeEuler(double h, double p, double b)
オイラー角回転行列生成メソッド1
fk_Angle()
コンストラクタ1
static fk_Matrix^ operator+(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2)
行列和二項演算子
static void operator*=(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2)
行列積代入演算子1
double b
バンク角プロパティ
Definition: Matrix_CLI.h:75
fk_Matrix^ GetInverse()
逆行列取得演算子
void MakeScale(double x, double y, double z)
拡大縮小行列生成メソッド1
fk_Matrix()
コンストラクタ
bool Equals(fk_Matrix^ M)
同値比較メソッド1
static void operator-=(fk_Matrix^ M1, fk_Matrix^ M2)
行列差代入演算子1
void Set(int row, int col, double value)
成分設定メソッド
void SetRow(int row, fk_Vector^ V)
行ベクトル成分設定メソッド1
Definition: AppWindow_CLI.h:11