FineKernelToolKit  2.8.10
FK/BSplCurve.h
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00002  *
00003  *  Copyright (c) 1999-2011, Fine Kernel Project, All rights reserved.
00004  *
00005  *  Redistribution and use in source and binary forms,
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00032  *  STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING
00033  *  IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
00034  *  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 
00035  *
00036  ****************************************************************************/
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00038  *
00039  *  Copyright (c) 1999-2011, Fine Kernel Project, All rights reserved.
00040  *
00041  *  本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
00042  *  「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
00043  *
00044  *  ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
00045  *  以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
00046  *
00047  *  - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
00048  *      および下記免責条項を含めること。
00049  *
00050  *  - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
00051  *      資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
00052  *      含めること。
00053  *
00054  *  - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
00055  *      宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
00056  *      コントリビューターの名前を使用してはならない。
00057  *
00058  *  本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
00059  *  状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
00060  *  および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
00061  *  に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
00062  *  トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
00063  *  問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
00064  *  他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
00065  *  能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
00066  *  した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
00067  *  利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
00068  *  間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
00069  *  ついて、一切責任を負わないものとします。
00070  *
00071  ****************************************************************************/
00072 #ifndef __FK_BSPLCURVE_HEADER__
00073 #define __FK_BSPLCURVE_HEADER__
00074 
00075 #include <FK/Curve.h>
00076 
00078 
00090 class fk_BSplCurve : public fk_Curve {
00091  private:
00092 
00093     int                     ord;
00094     int                     num;
00095     std::vector<fk_Vector>  ctrlPos;
00096     std::vector<double>     knotVec;
00097 
00098  public:
00099 
00101     fk_BSplCurve(void);
00102 
00104     virtual ~fk_BSplCurve();
00105 
00107 
00115     void    init(void);
00116 
00118 
00130     bool    setOrdinate(int ord);
00131 
00133 
00142     bool    setNum(int num);
00143 
00145 
00153     bool    setCtrl(int ID, const fk_Vector &pos);
00154 
00156 
00165     bool    setCtrl(std::vector<fk_Vector> *array); 
00166 
00167     // 位数参照関数
00173     int     getOrdinate(void);  
00174 
00176 
00181     int     getNum(void);
00182 
00184 
00191     fk_Vector   getCtrl(int ID);
00192 
00194 
00203     fk_Vector   pos(double t);
00204 
00206 
00215     fk_Vector   diff(double t);
00216 };
00217 
00218 #endif  // __FK_BSPLCURVE_HEADER__
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