FineKernelToolKit
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00001 /**************************************************************************** 00002 * 00003 * Copyright (c) 1999-2011, Fine Kernel Project, All rights reserved. 00004 * 00005 * Redistribution and use in source and binary forms, 00006 * with or without modification, are permitted provided that the 00007 * following conditions are met: 00008 * 00009 * - Redistributions of source code must retain the above 00010 * copyright notice, this list of conditions and the 00011 * following disclaimer. 00012 * 00013 * - Redistributions in binary form must reproduce the above 00014 * copyright notice, this list of conditions and the 00015 * following disclaimer in the documentation and/or 00016 * other materials provided with the distribution. 00017 * 00018 * - Neither the name of the copyright holders nor the names 00019 * of its contributors may be used to endorse or promote 00020 * products derived from this software without specific 00021 * prior written permission. 00022 * 00023 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS 00024 * "AS IS" AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT 00025 * LIMITED TO, THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS 00026 * FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE 00027 * COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, 00028 * INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES 00029 * (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR 00030 * SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) 00031 * HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, 00032 * STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING 00033 * IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE 00034 * POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 00035 * 00036 ****************************************************************************/ 00037 /**************************************************************************** 00038 * 00039 * Copyright (c) 1999-2011, Fine Kernel Project, All rights reserved. 00040 * 00041 * 本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に 00042 * 「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。 00043 * 00044 * ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、 00045 * 以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。 00046 * 00047 * - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、 00048 * および下記免責条項を含めること。 00049 * 00050 * - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の 00051 * 資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を 00052 * 含めること。 00053 * 00054 * - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の 00055 * 宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または 00056 * コントリビューターの名前を使用してはならない。 00057 * 00058 * 本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現 00059 * 状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、 00060 * および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ 00061 * に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン 00062 * トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを 00063 * 問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その 00064 * 他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可 00065 * 能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生 00066 * した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、 00067 * 利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、 00068 * 間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に 00069 * ついて、一切責任を負わないものとします。 00070 * 00071 ****************************************************************************/ 00072 #ifndef __FK_GEN_MATRIX_HEADER__ 00073 #define __FK_GEN_MATRIX_HEADER__ 00074 00075 #include <FK/GenVector.h> 00076 #include <FK/Matrix.h> 00077 00079 00088 class fk_GenMatrix { 00089 00090 friend class fk_GenVector; 00091 00092 private: 00093 std::vector<double> m; 00094 std::vector<double>::size_type deg; 00095 00096 void MultVec(fk_GenVector &, const fk_GenVector &) const; 00097 void MakeIdentMatrix(void); 00098 void MakeZeroMatrix(void); 00099 bool MatrixInverse(void); 00100 00101 public: 00102 00104 00108 fk_GenMatrix(int deg = 0); 00109 00111 fk_GenMatrix(const fk_GenMatrix &); 00112 00114 //@( 00115 00117 00127 fk_GenMatrix operator !(void) const; 00128 //@) 00129 00131 //@( 00132 00134 00149 bool operator ==(const fk_GenMatrix &) const; 00150 00152 00167 bool operator !=(const fk_GenMatrix &) const; 00168 00169 //@) 00170 00172 //@( 00174 fk_GenMatrix & operator =(const fk_GenMatrix &); 00175 00177 00193 fk_GenMatrix & operator +=(const fk_GenMatrix &); 00194 00196 00212 fk_GenMatrix & operator -=(const fk_GenMatrix &); 00213 00215 00236 fk_GenMatrix & operator *=(const fk_GenMatrix &); 00237 //@) 00238 00240 //@( 00242 00248 void init(bool initFlg = true); 00249 00250 // 次数設定 (直前の値は保持) 00252 00257 void setDeg(int deg); 00258 00260 00264 int getDeg(void) const; 00265 00267 00273 void set(int row, int col, double value); 00274 00276 00282 double get(int row, int col) const; 00283 00285 00292 bool inverse(void); 00293 00295 00298 void negate(void); 00299 00300 00302 00308 bool isRegular(void) const; 00309 00311 00318 bool isSingular(void) const; 00319 00320 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS 00321 00322 void Print(std::string = "") const; 00323 00324 #endif 00325 00327 //@( 00328 friend fk_GenVector operator *(const fk_GenMatrix &, const fk_GenVector &); 00329 friend fk_GenMatrix operator +(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &); 00330 friend fk_GenMatrix operator -(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &); 00331 friend fk_GenMatrix operator *(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &); 00332 //@) 00333 }; 00334 00336 00337 // fk_GenVector との積演算 00339 00353 fk_GenVector operator *(const fk_GenMatrix &, const fk_GenVector &); 00354 00356 00370 fk_GenMatrix operator +(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &); 00371 00372 // 差演算子 00374 00388 fk_GenMatrix operator -(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &); 00389 00391 00407 fk_GenMatrix operator *(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &); 00408 00409 00410 #endif // !__FK_GEN_MATRIX_HEADER__