FineKernelToolKit  2.8.10
FK/BVHMotion.h
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00002  *
00003  *  Copyright (c) 1999-2011, Fine Kernel Project, All rights reserved.
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00005  *  Redistribution and use in source and binary forms,
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00033  *  IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
00034  *  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE. 
00035  *
00036  ****************************************************************************/
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00038  *
00039  *  Copyright (c) 1999-2011, Fine Kernel Project, All rights reserved.
00040  *
00041  *  本ソフトウェアおよびソースコードのライセンスは、基本的に
00042  *  「修正 BSD ライセンス」に従います。以下にその詳細を記します。
00043  *
00044  *  ソースコード形式かバイナリ形式か、変更するかしないかを問わず、
00045  *  以下の条件を満たす場合に限り、再頒布および使用が許可されます。
00046  *
00047  *  - ソースコードを再頒布する場合、上記の著作権表示、本条件一覧、
00048  *      および下記免責条項を含めること。
00049  *
00050  *  - バイナリ形式で再頒布する場合、頒布物に付属のドキュメント等の
00051  *      資料に、上記の著作権表示、本条件一覧、および下記免責条項を
00052  *      含めること。
00053  *
00054  *  - 書面による特別の許可なしに、本ソフトウェアから派生した製品の
00055  *      宣伝または販売促進に、本ソフトウェアの著作権者の名前または
00056  *      コントリビューターの名前を使用してはならない。
00057  *
00058  *  本ソフトウェアは、著作権者およびコントリビューターによって「現
00059  *  状のまま」提供されており、明示黙示を問わず、商業的な使用可能性、
00060  *  および特定の目的に対する適合性に関す暗黙の保証も含め、またそれ
00061  *  に限定されない、いかなる保証もないものとします。著作権者もコン
00062  *  トリビューターも、事由のいかんを問わず、損害発生の原因いかんを
00063  *  問わず、かつ責任の根拠が契約であるか厳格責任であるか(過失その
00064  *  他の)不法行為であるかを問わず、仮にそのような損害が発生する可
00065  *  能性を知らされていたとしても、本ソフトウェアの使用によって発生
00066  *  した(代替品または代用サービスの調達、使用の喪失、データの喪失、
00067  *  利益の喪失、業務の中断も含め、またそれに限定されない)直接損害、
00068  *  間接損害、偶発的な損害、特別損害、懲罰的損害、または結果損害に
00069  *  ついて、一切責任を負わないものとします。
00070  *
00071  ****************************************************************************/
00072 #ifndef __FK_BVHMOTION_HEADER__
00073 #define __FK_BVHMOTION_HEADER__
00074 
00075 #include <FK/ParserBase.H>
00076 #include <FK/Model.h>
00077 #include <map>
00078 
00080 
00092 class fk_BVHMotion : public fk_ParserBase {
00093 
00094     friend class                fk_D3DXAnimation;
00095 
00096 private:
00097     std::vector<fk_Model *>                 nodeArray;
00098     std::vector<std::string>                nameArray;
00099     std::vector<fk_Vector>                  offsetArray;
00100     std::vector<int>                        typeArray;
00101     std::vector< std::vector<fk_Vector> >   posArray;
00102     std::vector< std::vector<fk_Angle> >    rotArray;
00103 
00104     std::map<std::string, fk_Model *>       nameToNodeMap;
00105 
00106     std::vector< std::pair<std::vector<int>::size_type, int> >  frameFormat;
00107 
00108     int         nowFrame, length;
00109     double      oneFrameTime;
00110 
00111 
00112     int         ReadHierarchy(std::vector<std::string> *, int);
00113     int         ReadMotion(std::vector<std::string> *, int);
00114     int         SetFrameFormat(std::vector<std::string> *, int);
00115 
00116 
00117 public:
00119     fk_BVHMotion(void);
00120 
00122     virtual ~fk_BVHMotion(void);
00123 
00125 
00128     void        init(void);
00129 
00131 
00138     bool        readBVHFile(const std::string fileName);
00139 
00141 
00147     int         getNodeNum(void);
00148 
00150 
00158     std::string getNodeName(int index);
00159 
00161 
00169     fk_Model *  getNodeModel(int index);
00170 
00172 
00181     fk_Model *  getNodeModel(std::string nodeName);
00182 
00183 
00185 
00191     int         nextFrame(void);
00192 
00194 
00201     void        setFrameCount(int frame);
00202 
00204 
00211     void        setAnimationTime(double t);
00212 
00213 
00215 
00220     int         getNowFrameCount(void);
00221 
00223 
00228     int         getFrameLength(void);
00229 
00231 
00236     double      getOneFrameTime(void);
00237 };
00238 
00239 #endif //__FK_BVHMOTION_HEADER__
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