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00071
00072 #ifndef __FK_GEN_MATRIX_HEADER__
00073 #define __FK_GEN_MATRIX_HEADER__
00074
00075 #include <FK/GenVector.h>
00076 #include <FK/Matrix.h>
00077
00079
00088 class fk_GenMatrix {
00089
00090 friend class fk_GenVector;
00091
00092 private:
00093 std::vector<double> m;
00094 int deg;
00095
00096 void MultVec(fk_GenVector &, const fk_GenVector &) const;
00097 void MakeIdentMatrix(void);
00098 void MakeZeroMatrix(void);
00099 bool MatrixInverse(void);
00100
00101 public:
00102
00104
00108 fk_GenMatrix(int deg = 0);
00109
00111 fk_GenMatrix(const fk_GenMatrix &);
00112
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00117
00127 fk_GenMatrix operator !(void) const;
00128
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00134
00149 bool operator ==(const fk_GenMatrix &) const;
00150
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00167 bool operator !=(const fk_GenMatrix &) const;
00168
00169
00170
00172
00174 fk_GenMatrix & operator =(const fk_GenMatrix &);
00175
00177
00193 fk_GenMatrix & operator +=(const fk_GenMatrix &);
00194
00196
00212 fk_GenMatrix & operator -=(const fk_GenMatrix &);
00213
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00236 fk_GenMatrix & operator *=(const fk_GenMatrix &);
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00248 void init(bool initFlg = true);
00249
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00257 void setDeg(int deg);
00258
00260
00264 int getDeg(void) const;
00265
00267
00273 void set(int row, int col, double value);
00274
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00282 double get(int row, int col) const;
00283
00285
00292 bool inverse(void);
00293
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00298 void negate(void);
00299
00300
00302
00308 bool isRegular(void) const;
00309
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00318 bool isSingular(void) const;
00319
00320 #ifndef FK_DOXYGEN_USER_PROCESS
00321
00322 void Print(std::string = "") const;
00323
00324 #endif
00325
00327
00328 friend fk_GenVector operator *(const fk_GenMatrix &, const fk_GenVector &);
00329 friend fk_GenMatrix operator +(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &);
00330 friend fk_GenMatrix operator -(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &);
00331 friend fk_GenMatrix operator *(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &);
00332
00333 };
00334
00336
00337
00339
00353 fk_GenVector operator *(const fk_GenMatrix &, const fk_GenVector &);
00354
00356
00370 fk_GenMatrix operator +(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &);
00371
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00374
00388 fk_GenMatrix operator -(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &);
00389
00391
00407 fk_GenMatrix operator *(const fk_GenMatrix &, const fk_GenMatrix &);
00408
00409
00410 #endif // !__FK_GEN_MATRIX_HEADER__