算術関連

関数

static VECTOR VGet (float x, float y, float z)
static VECTOR VAdd (VECTOR v1, VECTOR v2)
 二つのベクトルを足し算します。
static VECTOR VSub (VECTOR v1, VECTOR v2)
 二つのベクトルを引き算します。
static float VDot (VECTOR v1, VECTOR v2)
 二つのベクトルの内積を計算します
static VECTOR VCross (VECTOR v1, VECTOR v2)
 二つのベクトルの外積を計算します
static VECTOR VScale (VECTOR v, float scale)
 ベクトルをスカラー倍します
static float VSize (VECTOR v)
 ベクトルの大きさを計算します
static float VSquareSize (VECTOR v)
 ベクトルの大きさの二乗を計算します
static VECTOR VNorm (VECTOR v)
 正規ベクトル(長さが1となるようなベクトル)を求めます
static VECTOR VTransform (VECTOR v, MATRIX m)
 ベクトルを行列で座標変換にかけます。
static VECTOR VTransformSR (VECTOR v, MATRIX m)
 ベクトルを行列で座標変換にかけます。ただし、平行移動を行いません
static MATRIX MGetIdent ()
 単位行列を取得します
static MATRIX MGetScale (VECTOR v)
 拡大変換行列を取得します
static MATRIX MGetTranslate (VECTOR v)
 平行移動行列を取得します
static MATRIX MGetRotX (float angle)
 X軸回転行列を取得します.
static MATRIX MGetRotY (float angle)
 Y軸回転行列を取得します.
static MATRIX MGetRotZ (float angle)
 Z軸回転行列を取得します.
static MATRIX MGetRotAxis (VECTOR v, float angle)
 任意軸回転行列を取得します
static MATRIX MGetRotVec2 (VECTOR v1, VECTOR v2)
 あるベクトルの方向から別のベクトルの方向に回転する回転行列を取得します
static MATRIX MGetAxis1 (VECTOR xAxis, VECTOR yAxis, VECTOR zAxis, VECTOR pos)
 指定の座標系のベクトルを基本座標系上のベクトルに直す変換行列を取得します
static MATRIX MGetAxis2 (VECTOR xAxis, VECTOR yAxis, VECTOR zAxis, VECTOR pos)
 基本座標系のベクトルを指定の座標系上のベクトルに直す変換行列を取得します
static MATRIX MAdd (MATRIX m1, MATRIX m2)
 行列同士を足し算します
static MATRIX MMult (MATRIX m1, MATRIX m2)
 行列同士を乗算します
static MATRIX MScale (MATRIX m, float scale)
 行列を拡大します
static MATRIX MTranspose (MATRIX m)
 転置行列を取得します
static MATRIX MInverse (MATRIX m)
 逆行列を取得します

関数

static MATRIX MAdd ( MATRIX  m1,
MATRIX  m2 
) [inline, static]

行列同士を足し算します

引数:
m1 足されるベクトル
m2 足すベクトル
戻り値:
結果の行列
static MATRIX MGetAxis1 ( VECTOR  xAxis,
VECTOR  yAxis,
VECTOR  zAxis,
VECTOR  pos 
) [inline, static]

指定の座標系のベクトルを基本座標系上のベクトルに直す変換行列を取得します

引数:
xAxis 変換元座標系のX軸方向を表すベクトル
yAxis 変換元座標系のY軸方向を表すベクトル
zAxis 変換元座標系のZ軸方向を表すベクトル
pos 変換元座標系の原点の基本座標系での位置
戻り値:
変換行列
static MATRIX MGetAxis2 ( VECTOR  xAxis,
VECTOR  yAxis,
VECTOR  zAxis,
VECTOR  pos 
) [inline, static]

基本座標系のベクトルを指定の座標系上のベクトルに直す変換行列を取得します

引数:
xAxis 変換先座標系のX軸方向を表すベクトル
yAxis 変換先座標系のY軸方向を表すベクトル
zAxis 変換先座標系のZ軸方向を表すベクトル
pos 変換先座標系の原点の基本座標系での位置
戻り値:
変換行列
static MATRIX MGetIdent (  )  [inline, static]

単位行列を取得します

戻り値:
単位行列
static MATRIX MGetRotAxis ( VECTOR  v,
float  angle 
) [inline, static]

任意軸回転行列を取得します

引数:
v 回転軸の方向を指定するベクトル
angle 指定した軸に対しての回転角度
戻り値:
回転行列
static MATRIX MGetRotVec2 ( VECTOR  v1,
VECTOR  v2 
) [inline, static]

あるベクトルの方向から別のベクトルの方向に回転する回転行列を取得します

ベクトルのなす角が90度を超えていると正しく値を取得できないので注意してください。

引数:
v1 変換元方向のベクトル
v2 変換先方向のベクトル
戻り値:
回転行列
static MATRIX MGetRotX ( float  angle  )  [inline, static]

X軸回転行列を取得します.

引数:
angle X軸に対しての回転角度
戻り値:
回転行列
static MATRIX MGetRotY ( float  angle  )  [inline, static]

Y軸回転行列を取得します.

引数:
angle Y軸に対しての回転角度
戻り値:
回転行列
static MATRIX MGetRotZ ( float  angle  )  [inline, static]

Z軸回転行列を取得します.

引数:
angle Z軸に対しての回転角度
戻り値:
回転行列
static MATRIX MGetScale ( VECTOR  v  )  [inline, static]

拡大変換行列を取得します

引数:
v XYZそれぞれの軸方向に対する拡大率を表すベクトル
戻り値:
拡大変換行列
static MATRIX MGetTranslate ( VECTOR  v  )  [inline, static]

平行移動行列を取得します

引数:
v XYZそれぞれの軸方向に対する移動距離を表すベクトル
戻り値:
平行移動行列
static MATRIX MInverse ( MATRIX  m  )  [inline, static]

逆行列を取得します

行列式が0となるような行列には逆行列が存在しないので、単位行列を返します

引数:
m 逆にしたい行列
戻り値:
逆行列
static MATRIX MMult ( MATRIX  m1,
MATRIX  m2 
) [inline, static]

行列同士を乗算します

引数:
m1 掛けられるベクトル
m2 掛けるベクトル
戻り値:
結果の行列
static MATRIX MScale ( MATRIX  m,
float  scale 
) [inline, static]

行列を拡大します

引数:
m 変換元行列
scale 拡大率
戻り値:
結果の行列
static MATRIX MTranspose ( MATRIX  m  )  [inline, static]

転置行列を取得します

引数:
m 転置したい行列
戻り値:
転置行列
static VECTOR VAdd ( VECTOR  v1,
VECTOR  v2 
) [inline, static]

二つのベクトルを足し算します。

引数:
v1 足されるベクトル
v2 足すベクトル
戻り値:
ベクトル同士を足した結果
static VECTOR VCross ( VECTOR  v1,
VECTOR  v2 
) [inline, static]

二つのベクトルの外積を計算します

引数:
v1 ベクトル
v2 ベクトル
戻り値:
二つのベクトルの外積
static float VDot ( VECTOR  v1,
VECTOR  v2 
) [inline, static]

二つのベクトルの内積を計算します

引数:
v1 ベクトル
v2 ベクトル
戻り値:
二つのベクトルの内積
static VECTOR VGet ( float  x,
float  y,
float  z 
) [inline, static]
static VECTOR VNorm ( VECTOR  v  )  [inline, static]

正規ベクトル(長さが1となるようなベクトル)を求めます

引数:
v ベクトル
戻り値:
正規ベクトル
static VECTOR VScale ( VECTOR  v,
float  scale 
) [inline, static]

ベクトルをスカラー倍します

引数:
v ベクトル
scale スケーリングの値
戻り値:
結果
static float VSize ( VECTOR  v  )  [inline, static]

ベクトルの大きさを計算します

引数:
v ベクトル
戻り値:
ベクトルの大きさ
static float VSquareSize ( VECTOR  v  )  [inline, static]

ベクトルの大きさの二乗を計算します

引数:
v ベクトル
戻り値:
ベクトルの大きさの二乗
static VECTOR VSub ( VECTOR  v1,
VECTOR  v2 
) [inline, static]

二つのベクトルを引き算します。

引数:
v1 引かれるベクトル
v2 引くベクトル
戻り値:
ベクトル同士を引き算した結果
static VECTOR VTransform ( VECTOR  v,
MATRIX  m 
) [inline, static]

ベクトルを行列で座標変換にかけます。

引数:
v ベクトル
m 変換行列
戻り値:
変換結果
static VECTOR VTransformSR ( VECTOR  v,
MATRIX  m 
) [inline, static]

ベクトルを行列で座標変換にかけます。ただし、平行移動を行いません

引数:
v ベクトル
m 変換行列
戻り値:
変換結果

DX Library Portableに対してSat Jan 2 08:23:16 2010に生成されました。  doxygen 1.6.1